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Patente europea E19168776(3) - INTERFERENCE DETERMINATION APPARATUS FOR ARTICULATED ROBOT, INTERFERENCE DETERMINATION METHOD FOR ARTICULATED ROBOT, INTERFERENCE DETERMINATION PROGRAM FOR ARTICULATED ROBOT, AND PATH PLANNING APPARATUS

Nº Solicitud:

E19168776

Fecha presentación:

11/04/2019

Nº prioridad:

JP 2018093928

Fecha prioridad:

15/05/2018

Nº publicación OEP:

EP3572192

Fecha publicación:

27/11/2019

Fecha publicación concesión:

10/11/2021

Título:

INTERFERENCE DETERMINATION APPARATUS FOR ARTICULATED ROBOT, INTERFERENCE DETERMINATION METHOD FOR ARTICULATED ROBOT, INTERFERENCE DETERMINATION PROGRAM FOR ARTICULATED ROBOT, AND PATH PLANNING APPARATUS

Estado:

Patente no validada

Última actualización de la base de datos:

11/08/2022

Solicitante / Titular:

Nombre:

OMRON Corporation (100,00%)

Dirección:

801, Minamifudodo-choHorikawahigashiiru

Localidad:

Shiokoji-dori, Shimogyo-kuKyoto-shiKyoto 600-8530

País de residencia:

JP JAPON

Inventor/es:

FUJII, Haruka
MORIYA, Toshihiro
KOJIMA, Takeshi
TONOGAI, Norikazu

Agente/Representante:

sin representación

Reivindicación de prioridad:

País	Fecha	Nº prioridad
JAPON	15/05/2018	2018093928

Clasificaciones:

CIP invención concesión:

B25J 9/16

Publicación:

Nº Publicación	País de publicación	Fecha publicación	Tipo documento
EP3572192	EP	27/11/2019	A1 Solicitud de patente europea con informe de búsqueda en la OEP
EP3572192	EP	10/11/2021	B1 Patente europea en la OEP

Tramitado según Ley 24/2015

Actos de tramitación:

Fecha	Acto de tramitación
27/11/2019	Publicación OEP Solicitud de Patente Europea con Informe de Búsqueda (A1).
10/11/2021	Publicación OEP Patente Europea (B1).
10/11/2021	No Presentada Traducción.
11/08/2022	Publicación OEP Oposiciones no presentadas.

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