Maquina recolectora de flor de manzanilla.
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a una maquina recolectora de flor de manzanilla, que comprende una estructura portante dotada de medios de conexion a un vehlculo tractor, para su suspension de dicho vehlculo tractor y para la toma de fuerza a partir del mismo.
La maquina de la invencion esta concebida para llevar a cabo la recogida de flor de manzanilla de una forma mecanica, de manera independiente al tallo, mediante conexion a un tractor agricola, especialmente a tractores de tamano medio y pequeno.
Antecedentes de la invencion
Como es sabido, los sistemas de recoleccion de flor de manzanilla estan concebidos para separar de forma mecanica la flor del tallo de la planta, por lo que dicha separation debe realizarse de forma que las perdidas de flores sean mlnimas.
Existen dos sistemas principales de recoleccion mecanica: cosechadoras integrales y sistemas arrastrados.
Las primeras procesan Integramente la planta, siendo maquinas autopropulsadas de considerable tamano y peso, as! como de gran complejidad y de elevado coste.
Por su parte, los sistemas arrastrados son mas ligeros y simples, pero requieren de un sistema de propulsion y accionamiento externo, lo que provoca mayores danos en las plantas de manzanilla al ser pisadas por el conjunto sistema arrastrado/sistema de propulsion.
Hay que tener en cuenta que en la recoleccion deben evitarse todo tipo de perdidas en el producto recogido. Asl, la capacidad de recoleccion afecta significativamente a la recogida final.
Por ello, normalmente en la recoleccion de flor de manzanilla es deseable que el sistema recoja el mayor numero de flores posibles, con el menor dano en las plantas. Minimizar por tanto el pisado de las plantas debe ser un objetivo en el diseno de estas maquinas.
Descripcion de la invencion
La presente invencion tiene por objeto eliminar los problemas antes expuestos, mediante una maquina que sea de tipo arrastrado, pero conectando a la parte frontal del vehlculo tractor y que vaya suspendida del mismo, sin apoyar sobre el suelo, llevandose a cabo su accionamiento a partir de los medios proporcionados por el vehlculo tractor.
De este modo se dispone de una maquina de costo muy inferior al de las maquinas recolectoras de tipo integral.
Por otro lado, al ir la maquina suspendida de la parte frontal del tractor se minimizan los danos causados sobre las plantas ya que, por un lado el paso del vehlculo tractor sobre la plantacion se produce despues de efectuada la recoleccion por la maquina y, por otro, la maquina recolectora va suspendida del vehlculo tractor, sin apoyar sobre el suelo, no afectando por tanto a la plantacion, todo lo cual redunda en un aumento del rendimiento en el producto final recolectado.
Segun se ha indicado inicialmente, la maquina de la invencion incluye una estructura portante que dispone de medios para su conexion mecanica a la parte frontal de un vehlculo tractor, en posicion suspendida, y para la toma de fuerza del mismo.
La maquina de la invencion comprende, teniendo en cuenta el sentido de avance de la maquina durante la operacion de recoleccion, un conjunto recolector anterior y una camara posterior de almacenamiento de la flor recolectada.
El conjunto recolector anterior esta compuesto por un bastidor frontal horizontal que va montado, a traves de su eje longitudinal, en la estructura portante, con facultad de giro en sentido opuesto al de avance del vehlculo tractor. Para ello, el bastidor frontal va relacionado con un mecanismo de accionamiento, por ejemplo un motor hidraulico alimentado a partir del vehlculo tractor.
El bastidor frontal es portador de una serie de peines recolectores longitudinales basculantes y equidistantes. Estos peines son de perfil curvo y van articulados a traves de uno de sus bordes longitudinales al bastidor frontal, mediante ejes paralelos al de giro de dicho bastidor.
Los peines recolectores van ademas relacionados con gulas laterales fijas que controlan su basculacion entre posiciones de maxima y minima apertura. La maquina puede disponer de una o dos gulas, cada una situada a un lado del bastidor frontal. Estas gulas definen otros tantos
contornos cerrados iguales y enfrentados. Cada peine va relacionado con la gula mediante sendos brazos solidarios de dichos peines, que sobresalen de sus bordes transversales, por el lado concavo de los peines, y van relacionados por su extremo libre a las gulas, con facultad de deslizamiento libre a lo largo de las mismas.
El trazado de las gulas hace que los peines ocupen la posicion de maxima apertura, para recolectar la flor de manzanilla, cuando se encuentran en la posicion mas baja del bastidor frontal, en la cual quedan situados a una altura del suelo inferior a la que se encuentra la flor de manzanilla. Al iniciar el trayecto de subida, los peines se abaten ligeramente, mientras que en el trayecto de descenso alcanzan la posicion de minima apertura, con su maximo abatimiento hacia el bastidor frontal, hasta alcanzar la posicion inferior donde vuelven a desplegarse hasta la posicion de maxima apertura.
El bastidor frontal va cerrado por su superficie lateral, al menos, delimitando esta pared lateral con la superficie concava de cada peine, en el trayecto de subida de los mismos a partir del punto de maxima apertura, un compartimento de transporte, en el que se recoge la flor desprendida por cada peine, en la posicion de maxima apertura del mismo, y se transporta hasta la posicion de descarga sobre la camara posterior de almacenamiento, durante el trayecto de descenso de los peines.
La pared lateral del bastidor central puede ser de contorno circular o poligonal regular y de la misma pueden sobresalir radialmente tabiques longitudinales equidistantes, a cada uno de los cuales va articulado, en su borde libre, un peine.
La camara posterior de almacenamiento dispone de una compuerta inferior, para vaciado, y aloja un distribuidor longitudinal de flor de manzanilla, ambos accionados a partir del motor hidraulico antes comentado.
Breve descripcion de los dibujos
El objeto de la presente invencion podra comprenderse mejor con la siguiente descripcion del ejemplo de realization mostrado en los dibujos adjuntos, en los cuales:
- La figura 1 es una vista general en perspectiva de una maquina constituida de acuerdo con la invencion.
- La figura 2 es una vista lateral derecha.
- La figura 3 es una vista en detalle del sistema recolector.
- La figura 4 es una vista lateral izquierda.
- La figura 5 es una vista lateral del sistema de vaciado de la camara posterior de almacenamiento.
Descripcion detallada de un modo de realizacion
En la figura 1 se muestra una maquina recolectora de flor de manzanilla que comprende una estructura portante (1) , dotada de enganches (2) para su conexion mecanica a la parte frontal de un vehlculo tractor.
En la estructura portante va montado un conjunto recolector anterior (3) y una camara (4) posterior de almacenamiento, situados segun el sentido de marcha del vehlculo tractor.
Segun puede verse en las figuras 1, 2 y 4, el conjunto recolector esta compuesto por un bastidor frontal (5) horizontal, de contorno poligonal regular en el ejemplo representado, que va cerrado al menos por su superficie lateral y va montado a traves de su eje longitudinal (6) entre brazos (7). Alrededor del eje (6) el bastidor (5) puede girar en sentido contrario al de avance del vehlculo tractor, accionado por ejemplo a partir de un motor hidraulico (8) , alimentado desde el vehlculo tractor.
Los brazos (7) van articulados, segun ejes (9) alineados, a las paredes de la camara (4) posterior de almacenamiento, para poder regular la altura del conjunto recolector frontal (3) , mediante correspondientes cilindros hidraulicos (10) de accionamiento, tambien alimentados desde el vehlculo tractor.
El bastidor frontal (5) es portador, a lo largo del mismo, de una serie de peines recolectores (11) que van articulados por uno de sus bordes longitudinales a lo largo del bastidor mediante ejes (10) , figura 3, paralelos al eje de giro (6). Estos peines son de trazado curvo, con la concavidad dirigida en sentido contrario al de avance de la maquina.
Segun puede apreciarse mejor en la figura 4, de la superficie lateral del bastidor frontal (5) sobresalen, en coincidencia con cada arista, un tabique radial (13) , a cuyo borde libre va articulado, mediante el eje (12) , un peine recolector (11).
Los peines recolectores (11) van ademas relacionados, desde sus bordes transversales y a traves de brazos (14) que sobresalen por el lado concavo, con dos gulas (15) fijas, dispuestas cada una
a un lado del bastidor (5). Los brazos (14) pueden deslizar libremente a partir de su extremo a lo largo de las guias (15). La maquina puede disponer de una o dos guias (15).
Con la disposition descrita y debido al trazado de las guias (15) , los peines recolectores (11) pueden bascular, alrededor del eje (12) , desde una position de maxima apertura, indicada con la referencia (11') en las figuras 2 y 4, cuando se encuentra en la posicion inferior, hasta una posicion de minima separation, indicada con la referencia (11'') , cuando discurren en el tramo de descenso, entre el bastidor (5) y la camara (4) posterior de almacenamiento.
A partir de la posicion inferior (11') , los peines inician la recoleccion de la flor de manzanilla, que arrastran en su trayecto de ascenso, al ir girando el bastidor (5) en el sentido de las flechas, parcialmente cerrados para definir compartimentos de transporte (16) entre la superficie concava de cada peine y la superficie lateral del bastidor (5). Al iniciar el trayecto posterior de descenso, los compartimentos de transporte (16) vierten en la camara (4) posterior de almacenamiento y los peines basculan hasta su posicion de minima apertura (11'').
La camara (4) posterior puede incluir un distribuidor de flor de manzanilla compuesto por un eje (17) , que es portador de aletas longitudinales (17) y giratorio en sentido contrario al bastidor (5). Tanto el arbol (17) como el propio bastidor (5) son accionados desde el motor hidraulico (8) , mediante transmisiones (18). El eje (17) con las aletas (17) va a distribuir las flores de manzanilla que caen desde los compartimentos de transporte (16) a la camara (4). El giro del eje (17) permite distribuir las flores de forma uniforme por la camara (4) , aprovechando asi al maximo su volumen de almacenamiento.
La camara posterior (4) dispone tambien de una compuerta inferior (19) basculante, figura, accionada por ejemplo mediante un cilindro hidraulico (20).
