d.3) De cinemática paralela: su morfología se fundamenta en la teoría de la cinemática paralela. Son los menos desarrollados hasta el momento.
La gran mayoría de estos sistemas están pensados para la orientación de una gran superficie de captación, como es el caso de los denominados "huertos solares", pudiendo transmitir todas las solicitaciones soportadas directamente al terreno. Sin embargo, la instalación de superficies captadoras en cubiertas de edificios requiere soportes más pequeños, una mayor distribución de esfuerzos y una gran modularidad. Todo ello salvando restricciones geométricas (inclinación y orientación de las cubiertas) , mecánicas (tamaño y peso de la estructura) y económicas.
Es por ello que, dada la dificultad de implantar un sistema de seguimiento solar convencional en cubiertas de edificaciones, la presente invención se centra en el desarrollo de un sistema modular, constituido mediante elementos sencillos y económicos, que permita transmitir un movimiento de seguimiento del Sol a una pequeña superficie de captación.
No obstante, la cinemática para el seguidor solar del invento es aplicable a cualquier sistema que necesite un seguimiento con dos grados de libertad.
Explicación de la invención
La presente invención se refiere a un mecanismo que consta de:
a) Una plataforma o soporte fijo (1) .
b) Una plataforma móvil (2) portadora de paneles de captación.
c) Cuatro barras de longitud definida (3) , que se unen a la plataforma fija (1) y a la plataforma móvil (2) por medio de juntas de dos o tres grados de libertad. Las longitudes de las citadas barras (3) se encuentran determinadas por la orientación e inclinación de la superficie de instalación.
d) Dos brazos de longitud variable (4) unidos, por medio de articulaciones de dos o tres grados de libertad, a cualquier par de los elementos descritos anteriormente, es decir: entre la plataforma móvil (2) y la plataforma fija (1) ; la plataforma móvil (2) y las barras de longitud definida (3) ; la plataforma fija (1) y las barras de longitud fija (3) ; ó entre las propias barras de longitud constante (3) .
La estructura característica del sistema evita el sobredimensionado del soporte de los paneles con las ventajas de transporte y montaje que ello conlleva.
Además, el dispositivo puede ser confeccionado fácilmente mediante elementos comerciales normalizados (barras, rótulas, actuadores...) , ajustados a la medida del modelo, y montados tanto en fábrica coma in situ.
Descripción de los dibujos
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en la figura 1 una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.
En la figura se aprecia una plataforma fija (1) , por ejemplo el propio suelo o cubierta de una edificación, y una plataforma móvil (2) que consta de los paneles solares y que será la que tiene que seguir la marcha del Sol.
Los paneles solares son elementos del mercado que suelen tener forma rectangular por lo que la plataforma móvil (2) preferentemente será rectangular, pero es evidente que puede tener cualquier forma poligonal. De igual manera, la plataforma fija (1) puede adoptar cualquier polígono, aunque se prefiere el trapecio.
La plataforma móvil (2) y la plataforma fija (1) están unidas por cuatro brazos de longitud definida (3) mediante articulaciones de dos o tres grados de libertad, en este caso, articulaciones de contacto esférico o rótulas. Las longitudes de las citadas barras (3) se encuentran determinadas por la orientación e inclinación de la superficie de instalación.
El control de la plataforma móvil (2) se efectúa mediante dos brazos de longitud variable (4) que se unen a la misma mediante sendas articulaciones de dos o tres grados de libertad (rótulas o articulaciones de contacto esférico) . A su vez, dichos brazos (4) se encuentran unidos, también mediante articulaciones de dos o tres grados de libertad, a la plataforma fija o soporte (1) .
Los brazos extensibles (4) constituyen los actuadores del sistema, los cuales pueden ser oleohidráulicos, neumáticos, eléctricos, mecánicos, etc. y que ejecutan las órdenes comandadas por el sistema de control.
El sistema de control determina el movimiento de los actuadores para que orienten correctamente la plataforma móvil en función, o bien de la información transmitida por unos sensores de gradiente luminoso, por un reloj astronómico pre-programado u otros sistemas.
